Июль 31

Новый 2-ногий робот может ходить, копируя походку человека



Мы уже видели очень много примеров, где шагают двуногие роботы, некоторые из таких роботов, а в частности робот Petman от компании Boston Dynamics, отличается очень реалистичным подражанием человеческого тела в движении, а точнее при ходьбе и беге. Хочется вас представить еще одного такого робота, его создатели, исследователи из Аризонского университета, говорят, что благодаря конструкции, которая с высочайшей точностью моделирует все человеческие мышцы и сухожилия, этот робот имеет возможность ходить достаточно похожей на человеческую походкой.

Специальная система с помощью которой передвигается робот

Исследователи, доктора Тереза Дж. Кляйн (Theresa J. Klein) и М. Энтони Льюис (Dr. M. Anthony Lewis), с 2008 года работают над созданием системы “биартикуляционной модели мускулов ног”. Их система основана на электродвигателях, которые соединены с кевларовыми ремнями, именно они выступают в роли сухожилий, которые позволяют в точности копировать действие нескольких основных мышечных групп ног человека.

В новой модели их робота, содержится довольно-таки большое количество аналогов групп мышц, как у человека. Что и позволит роботу формировать свою походку, которая весьма напоминает человеческую походку. Новый опытный образец робота весит всего лишь пять килограмм и еще нуждается в системе, которая поддерживает баланс, однако, уже сейчас этот робот может ходить и весьма правдоподобным способом.

Шаблонный принцип системы

В этой системе используют принцип децентрализованной координации движений на базе шаблонов (central pattern generator, CPG). Поточу, что именно система CPG, которая и осуществляет управление движениями в локальном масштабе без участия главного “мозга”, позволяет добиться такой реалистичности движений. Такой естественный аналог системы CPG по-полной используется человеческим организмом, а также организмами других живых существ. Именно благодаря этому человек может дышать, глотать, жевать и выполнять другие похожие примитивные действия без участия головного мозга. Такая система, подобная системе CPG, может самообучаться, как когда младенцы учатся делать свои первые шаги, а также координировать действия всего тела в целом.

Однако, у людей система CPG реализована в виде очень сложных нейронных сетей, при этом их частью являются нижние области спинного мозга. Естественно, то, что уже реализовано в рамках системы управления робота не совсем приближается к своему естественному аналогу даже на два-три порядка. Однако, даже с помощью такой упрощенной системой робот уже может самостоятельно передвигаться, копируя человеческие движения.

Ученые считают, что в ближайшем будущем придет тот час, когда аппаратные и программные средства будут позволять ученым создать по-настоящему завершенный полный аналог системы CPG человека. А это уже станет первым шагом по пути воплощения в реальность вселенной “Бегущего по лезвию”.

Читайте также:

автор lacrima