Июль 30

Робот-андроид FACE передает человеческие эмоции с помощью мимики лица.



робот

Одна из идей, которая легла за основу принципа “Зловещей долины” была разработана японцем Масахиро Мори, и является тем что, чем более робот-андроид подобен человеку и подражает поведению человека, тем более привлекательным он будет является для обычных людей, однако, до определенного предела, после которого наступит обратная реакция. И в очередной такой попытке пересечь рамки этой “зловещей долины” группа исследователей из университета Пизы, в Италии, создала нового гуманоидного робота FACE, его лицо может принимать целый ряд различных выражений, иногда, даже очень сложных. Создавая такого робота, создатели преследовали цель поиска ответа на один из фундаментальных вопросов робототехники – возможно ли, чтобы робот четко и ясно мог выражать человеческие эмоции?

Николь Лаццери со своей командой спроектировали безумно сложнейшую систему лица для робота FACE, которую приводят в действие 32 электрические двигатели, именно они позволяют роботу так реалистично подражать движениям практически всех мышц и групп мышц, как у человеческого лица. Из школьного курса биологии известно, что под поверхностью человеческого лица находится примерно 100 мышц, и они различаются по форме и своим функциям. Для того, что бы заработало все богатство движений при помощи всего лишь 32 двигателей, специалистам пришлось даже написать специальную программу с названием HEFES (Hybrid Engine for Facial Expressions Synthesis). Функции этой программы состоят в управлении всеми 32-мя двигателями по сложным математическим алгоритмам, при помощи которых двигатели позволяют воссоздать на лице робота любые желаемые эмоции.

Программа HEFES помогает использовать мимику робота

мимика

Специальная программа HEFES использует в качестве базы систему Facial Action Coding System (FACS), в ней подробно описаны все возможные шаблоны мышечных движений, которые соответствуют определенным эмоциям человека. Система FACS была разработана различными учеными начиная с 1978 года и часто используется психологами, аниматорами, а также другими специалистами, которые имеют отношение к человеческим эмоциям. Специальное программное обеспечение HEFES позволит оператору выбрать какое будет начальное выражение лица робота FACE, а также задать последовательность его эмоций, вроде страха, гнева, отвращения, удивления, счастья или печали, те, которые должен будет отразить на своем лице робот-андроид.

Эксперимент с роботом

Робот FACE принимал участие в эксперименте, в котором была задействована детская группа из двадцати пяти человек, 5 из которых были аутистами. Эта детская группа должна была идентифицировать эмоции, которые демонстрирует сначала робот FACE, а потом ученый-психолог. Аутисты, а также обычные дети легко смогли идентифицировать эмоции печали, счастья и гнева, но вот идентификация эмоций удивления, отвращения и страха заставила детей задуматься. В причинах таких проблем ученым предстоит еще разобраться.

Читайте также:

автор lacrima